使用百度和谷歌，测试了广大程序员给出的各种解决办法，包括更换jdk版本(之前也是jdk8，小版本不同)，更换scala 的版本(2.12大版本内更换小版本，因为我的spark2.4.5需要的scala版本是2.12)，更换idea的输出路径，重构代码，清理idea的缓存，删除依赖重新下载，重建项目，导入其他同学的项目，皆出现找不到或者无法加载主类 xxx异常

最后重装idea，解决！